Робот не любит пробки

Омода C5 с мотором 1,6 и роботом у меня больше года. На свободной дороге разгон бодрый, коробка переключается быстро. В пробке иногда появляются небольшие рывки, особенно при постоянном движении по полметра. Полный привод полезен зимой. Из расходников пока менял только масло, фильтры и передние колодки.